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　　美國宇航局對創(chuàng )新機器人并不陌生，但該機構的新型機器人洞穴探險家仍然設法激發(fā)人們的敬畏感。美國國家航空航天局(NASA)與斯坦福大學(xué)的研究人員合作，正在開(kāi)發(fā)一種小型輕型機器人，它使用四個(gè)末端帶有抓手的可伸縮長(cháng)臂在其環(huán)境中導航。該設計使機器人具有高度移動(dòng)性，同時(shí)又不犧牲其操縱周?chē)澜绲哪芰?。令人高興的是，他們將新的探索者命名為ReachBot。

　　在目前的形式中，ReachBot有一個(gè)身體部分和四個(gè)旋轉關(guān)節，它們均勻分布，就像四面體的頂點(diǎn)一樣?？缮炜s的手臂可以從每個(gè)肩關(guān)節直接伸出。這些手臂在最終版本中可能是伸縮式的，但在斯坦福大學(xué)分享的視頻中，原型使用卷尺來(lái)演示其功能。每個(gè)臂的末端都有一個(gè)夾緊機構。
　　為了探索火星洞穴，ReachBot首先使用三個(gè)抓手將自己固定在洞穴墻壁上。然后，它向想要行進(jìn)的方向伸出第四只手臂并抓住一個(gè)表面。ReachBot可以通過(guò)縮短這條手臂來(lái)將自己拉向這個(gè)方向，同時(shí)也伸展其他手臂以同時(shí)推動(dòng)自己前進(jìn)。然后重復該過(guò)程。ReachBot的構造可以通過(guò)使用更少的材料來(lái)利用火星較低的重力，因為拉扯 ReachBot運動(dòng)的力將會(huì )減少。這是一種在人類(lèi)踏上火星風(fēng)化層之前觀(guān)察火星洞穴內部的簡(jiǎn)單方法?！?strong>南通第二機床有限公司是中國著(zhù)名的大型平面磨床生產(chǎn)廠(chǎng)家之一，主要制造平面磨床、龍門(mén)銑床、電磁吸盤(pán)、壓力機系列產(chǎn)品。
　　為什么是洞穴？
　　沒(méi)有人探索過(guò)火星上的洞穴系統，因此在規劃未來(lái)的任務(wù)時(shí)需要應對未知的因素。雖然用機器人代替人類(lèi)要安全得多，但這仍然是一項極其復雜且昂貴的任務(wù)。ReachBot較小的尺寸和重量有助于降低總體任務(wù)成本，其優(yōu)化的探索模式可以增加其成功幾率。但我們?yōu)槭裁匆獏⒂^(guān)火星洞穴呢？
　　長(cháng)期以來(lái)，火星一直是尋找當前或過(guò)去外星生命證據的主要候選地，但就其目前的狀態(tài)而言，這顆行星并不是特別有吸引力。它冰凍、干燥，缺乏地球大氣層和磁場(chǎng)等任何東西，這意味著(zhù)它的表面不受?chē)揽嵊钪孑椛涞谋Ｗo。生命——甚至生命跡象——很難在地球表面長(cháng)期生存。然而，洞穴可能可以提供不同程度的保護，免受這些危害，使它們成為尋找生物體的絕佳場(chǎng)所。
　　ReachBot的設計者最初將目光瞄準了這顆紅色星球，但該機器人有可能在整個(gè)太陽(yáng)系中找到其他目標。不乏具有巖石結構和低重力的行星、衛星和小行星，這些行星、衛星和小行星也可能成為ReachBot的絕佳探索目標，其中包括地球的月球。它甚至可以用來(lái)在月球門(mén)戶(hù)空間站無(wú)人的情況下對其進(jìn)行維護。還好他們沒(méi)有將其命名為HAL。