西門(mén)子SINUMERIK 840D數控系統是在1994年推出的,是新設計的全數字化的數控系統,具有高度模塊化及規范化的結構。它將數控系統和驅動(dòng)控制集成在一塊板子上,將閉環(huán)控制的全部硬件和軟件集成在1cm2的空間中,便于操作、編程和監控。系統提供中文界面。
840D系統包括操作面板(OP)、機床控制面板(MCP)、NCU模塊、驅動(dòng)模塊(611D)和可編程序控制器s7.300。
西門(mén)子840D系統具有如下性能和特點(diǎn):
1)操作面板(OP)。操作面板(OP)分為OP030、OP031、OP032三種。它包括一個(gè)單色顯示器或彩色顯示器、字母數字鍵、功能鍵和人機通信模塊MMC。MMC又分為MMCl00、MMCl01、
MMCl02三種。MMC模塊運行在Windows環(huán)境下,包含一個(gè)標準用戶(hù)接口。MMCl00模塊包含串行接口RS485、CNC控制的多點(diǎn)接13(MPI)、VGA接口、為CNC提供的鍵盤(pán)接口。MMCl01和MMCl02模塊包括有第二個(gè)串行通信接口、連接打印機的并行接口、鼠標和鍵盤(pán)接口、軟驅接13等。
2)機床控制面板(MCP)。機床控制面板MCP包括與操作面板OP的接口、電源接口、急停按鈕、開(kāi)關(guān)s3、各種操作控制按鍵等。
其中開(kāi)關(guān)s3用于設定波特率、循環(huán)時(shí)間參考值,總線(xiàn)地址(包括0P、PLC總線(xiàn))。
3)NCU模塊。NCU模塊包含CNC的CPU、PLC的CPU以及完成通信任務(wù)的微處理器。還有至OP和MCP的多點(diǎn)接口(MPI)、至可編程序控制器的I/O接口、編程器接口、至驅動(dòng)模塊611D和電源供應器模塊I/R模塊的數字驅動(dòng)總線(xiàn)、連接手輪及串行通信的I/O接
4)驅動(dòng)模塊(611D)。611D包括電源供應器I/R模塊、伺服軸模塊FDD及伺服電動(dòng)機、主軸伺服模塊MSD及主軸電動(dòng)機。
5)可編程序控制器??删幊绦蚩刂破鞑捎肧7—300可編程序控制器,采用模塊化結構設計,其總線(xiàn)集成在每塊模板上,節省了專(zhuān)門(mén)的總線(xiàn)底板,VO配置靈活。S7—300編程接口可兼作MPI接口,司方便地構成網(wǎng)絡(luò )。PLC的存儲量為24KB,最小的循環(huán)時(shí)間為0·3ms/KB,最大的輸Ⅳ輸出點(diǎn)可擴展至496點(diǎn)。它包括電源模塊(Ps)、中央處理單元(CPU)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信處理器(CP)。
840D是先進(jìn)的全功能數字式數控系統,整個(gè)數控系統(包括PLC)縮小為單個(gè)模塊并集成于驅動(dòng)系統中,可選擇中文操作顯示,最多控制31個(gè)軸(最多31個(gè)主軸),PLC為S7—300,強大的插補功能使它能輕易地完成多軸非線(xiàn)性插補,適合于臥式加工中心、龍門(mén)鏜銑床、平面磨床、立軸圓臺平面磨床、磨床數字化機床及其他專(zhuān)用機床的要求。 |